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              焊接机器人技术方案

              汽车铝合金散热器冷凝器激光机器人焊接工作站技术解决方案

              发布时间:2021-04-23 人气: 2941



              汽车铝合金散热器冷凝器激光机器人焊接工作站(暂定)

              本方案由无锡优才机器人有限公司提供,联系方式:0510-88669989

              一项目描述:

              1.1 自动焊接机器人整机组成部分

              焊接系统由:机器人系统,光纤连续激光器,激光器控制系统,双工位平面焊接平台,激光器专用冷却系统等部分组成。

              以上适合只焊接单面的产品,如果正反两面都需要焊接,需要配套两套变位机,示意图如下:

               

              1.2 焊接机器人工作流程如下:

              此自动焊接机为人工上下料,双工位自动焊接,具体工作流程如下:

              第一步:按顺序启动整机,调整好或调用保存的焊接机器人参数;

              第二步:装载产品,在仿形治具上装载网板,装配待焊接耳片,用快速夹头压紧耳片;启动设备开始生产;

              第三步:在焊接的同时,另一个上料工位由人工来操作上料、下料等循环操作。

               

              冷凝器焊接设备示意图

              冷凝器.png

              冷凝器示意图

              二 、焊接说明

              1、焊缝要求:

              1.1、采用 1000 瓦连续激光器焊接使用功率≤ 80% ;:

              1.2、焊接采用激光摆动焊接。

              1.3、冷凝器焊点确认



               




              三、机器人可以选择安川机器人,或发那科机器人

              安川机器人MA14406轴垂直多关节,负载:6Kg,动态范围:1440mm,控制柜:DX200,用途:弧焊、加工、搬运、其他


              Fanuc发那科机器人M-10iA/12


              该系列中最重的升降机,是高负载的理想选择。巧妙的空心手腕设计可为密闭空间或有刺伤风险的工作提供更好的保护。

              轴机器人

              6

              达到

              1420毫米

              承载量

              12公斤

              四、激光发生器产品简介:光纤激光焊接机整套设备主要由连续光纤激光器、传输光纤、激光焊接头、冷水机、控制系统以及机柜几大部分组成。该设备采用一体化设计,结构紧凑美观,具有光束模式好、能量稳定、性能稳定,使用可靠、焊接速度快、适焊范围广、消耗品和易耗件使用寿命长等特点。

              手持激光焊接机设备(图1)

               

               

              产品优势:

              ●应用广泛:应用于货架、厨卫、日用厨具、不锈钢门窗、烤箱、配电箱、铝合金门窗、不锈钢家具、不锈钢展架等焊接

              ●设备轻巧,机柜配万向轮便于移动。不但便于大型工件的远距离焊接,也可室外焊接

              ●操作简单灵活,容易上手,无需专业焊工;

              焊接速度快,效率是弧焊2到3倍左右;

              ●焊缝美观,变形小,节约后续打磨及整形的成本;

              技术参数:

              型号

              YB-1000

              YB-1500

              YB-2000

              激光器类型

              连续光纤激光

              额定输出功率

              1000W

              1500W

              2000W

              功率调节范围

              10%~90%

              激光中心波长

              1080±10nm

              输出方式

              连续/调制

              最大调制频率

              50kHz

              功率不稳定性

              <3%

              光纤输出接口

              QBH

              指示系统

              红光

              光纤长度

              15mm

              焊枪电缆长度

              5m

              焊枪类型

              摆动振镜焊接

              送丝直径

              0.8、1.0、1.2、1.6

              焊枪重量

              1kg左右

              焊接辅助气体

              氩气/氮气(纯度不低于 99.9%)

              水流量

              >12L/min

              >15L/min

              >25L/min

              产品结构

              一体式

              分体式

              产品尺寸L*D*H

              1200*600*1300mm

              1200*600*1300mm

              680*590*1140mm

              产品重量

              160kg

              250kg

              工作环境温度

              10~35℃

              工作环境湿度

              <70%无凝露

              工作电压

              单相220VAC

              三相五线380VAC

              单相220VAC

              整机功率

              <5kw

              <7kw

              <9.5kw

              激光摆动头,此激光摆动头在高反光材料焊接,大功率焊接应用方面有很强的优势,是一款经济高效的焊接头。焊接头采用点击驱动X,Y轴振镜片,具有多种摆动模式,且摆动焊接允许工件有不规则焊缝,更大间隙等加工参数可以显著提高焊接质量


              五、汽车铝合金散热器冷凝器激光机器人焊接工作站现场视频:

               

              六、 激光焊接机器人配置说明

              配置清单

              序号

              产品

              数量

              备注

              1

              日本品牌机器人

              1

              品牌可选发那科或安川

              2

              机器人底座

              1


              3

              头尾变位机(含减速器)

              2

              可选

              4

              变位机配套的伺服电机

              2

              可选

              5

              夹具

              2

               手动夹具

              6

              激光焊接头(摆动)

              1


              7

              激光控制柜一体机

              1

              包含一台1000W激光器+一台冷水机+一个激光控制卡

              8

              运费



              9

              安装调试



               


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