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              发那科焊割机器人

              焊接机器人 FANUC LR Mate 200iD/7C/7WP/7L/7LC/7H

              发布时间:2019-08-09 人气: 385

              FANUC LR Mate 200iD/7C/7WP/7L/7LC/7H 焊接机器人


              产品特点LR Mate 200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你机器人。因为它的手臂很苗条,所以即使被安装在狭小的空间进行使用,也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度。可以从标准型(可达半径 717mm)、短臂型(可达半径550mm)、长臂型(可达半径  911mm)、洁净型、对应清洗的防水型、5轴高速型等机种中,根据需要进行最佳选择。具有同级别机器人中最轻的机构部分,能够容易地把它安装在加工机械内部或者进行顶吊安装。通过采用高刚性手臂和最尖端的伺服控制技术,即使是高速动作也不会产生晃动,实现了高速而且平滑的动作性能。具有手腕负载容量大的特点,可以轻松地对应需要搬运多个工件的作业。因为传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管和用来控制工具的I/O 电缆都内置于手臂中,所以导管和电缆不会缠在手臂上,使用起来非常方便。

              产品参数:





              项目

              规格

              LR Mate 200iD

              LR Mate 200iD/7C

              LR Mate 200iD/7WP

              LR Mate 200iD/7L

              LR Mate 200iD/7LC

              LR Mate 200iD/7H



              控制轴数

              6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

              6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

              5轴(J1、J2、J3、J4、J5



              可达半径

              717mm

              911mm

              717mm



              安装方式

              地面安装、顶吊安装、倾斜角安装









              J1轴旋转

              340°/360°(选项)(450°/s)

              340°/360°(选项)(370°/s)

              340°/360°(选项)(450°/s)



              J2轴旋转

              245°(380°/s)

              245°(310°/s)

              245°(380°/s)



              J3轴旋转

              420°(520°/s)

              430°(410°/s)

              420°(520°/s)



              J4轴手腕旋转

              380°(550°/s)

              380°(550°/s)

              250°(545°/s)



              J5轴手腕摆动

              250°(545°/s)

              250°(545°/s)

              720°(1500°/s)



              J6轴手腕旋转

              720°(1000°/s)

              720°(1000°/s)

              -











              J1轴旋转

              5.93rad/6.28rad(选项)(7.85rad/s)

              5.93rad/6.28rad(选项)(6.46rad/s)

              5.93rad/6.28rad(选项)(7.85rad/s)



              J2轴旋转

              4.28rad(6.63rad/s)

              4.28rad(5.41rad/s)

              4.28rad(6.63rad/s)



              J3轴旋转

              7.33rad(9.08rad/s)

              7.50rad(7.16rad/s)

              7.33rad(9.08rad/s)



              J4轴手腕旋转

              6.63rad(9.60rad/s)

              6.63rad(9.60rad/s)

              4.36rad(9.51rad/s)



              J5轴手腕摆动

              4.36rad(9.51rad/s)

              4.36rad(9.51rad/s)

              12.57rad(26.18rad/s)



              J6轴手腕旋转

              12.57rad(17.45rad/s)

              12.57rad(17.45rad/s)

              -



              手腕部可搬运质量

              7kg




              手腕允许

              负载转矩

              J4轴

              16.6N·m

              J5轴

              16.6N·m

              16.6N·m

              4.0N·m 5.5N·m

              (选项)



              J6轴

              9.4N·m

              9.4N·m

              -





              手腕允许负载

              转动惯量

              J4轴

              0.47kg·m2

              J5轴

              0.47kg·m2

              0.47kg·m2

              0.046kg·m2 0.15kg·m2

              (选项)



              J6轴

              0.15kg·m2

              0.15kg·m2

              -



              重复定位精度

              ±0.02mm

              ±0.03mm

              ±0.02mm



              机器人质量

              25kg

              27kg

              24kg



              安装条件

              环境温度:0~45℃

              环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)

              短期在95RH%以下(一个月内)

              振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下



              FANUC LR Mate 200iD/7C/7WP/7L/7LC/7H 焊接机器人运行轨迹图


              FANUC LR Mate 200iD/7C/7WP/7L/7LC/7H 焊接机器人运行轨迹图


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