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              发那科焊割机器人

              点焊机器人 FANUC R-2000iC 210F/165F/125L

              发布时间:2019-08-09 人气: 235

              FANUC R-2000iC 210F/165F/125L弧焊机器人


              产品特点:

              FANUC Robot R-2000iC 210F/165F/125L凝聚了FANUC多年的经验及技术,是以高可靠性和优异的性价比见长的万能智能机器人。可以在弧焊、搬运、组装等各种应用领域为用户做出贡献。实现了机器人机构部的轻量化、苗条化。

              通过轻量化的手臂和最新的控制技术大幅度提高了动作性能,从而大幅度提高了生产效率。能够提供以点焊改良电缆手臂为代表的多种多样的可选配置,从而满足用户的各种要求使用最新的机器人控制装置 R-30iB。通过使用电力再生可选配置及小型化的控制装置,可以实现节能、节约空间。可以使用学习机器人功能、散堆工件拾取功能、力觉控制功能、视觉追踪功能等各种最新的智能化功能。

              产品参数:

              项目

              规格

              R-2000iC/210F

              R-2000iC/165F

              R-2000iC/125L



              机构

              多关节型机器人

              控制轴数

              6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

              可达半径

              2655mm

              2655mm

              3100mm



              安装方式

              地面安装






              J1轴旋转

              370°(120°/s)

              370°(130°/s)

              370°(130°/s)



              J2轴旋转

              136°(105°/s)

              136°(115°/s)

              136°(115°/s)



              J3轴旋转

              312°(110°/s)

              312°(125°/s)

              301°(125°/s)



              J4轴手腕旋转

              720°(140°/s)

              720°(180°/s)

              720°(180°/s)



              J5轴手腕摆动

              250°(140°/s)

              250°(180°/s)

              250°(180°/s)



              J6轴手腕旋转

              720°(220°/s)

              720°(260°/s)

              720°(260°/s)






              J1轴旋转

              6.46rad(2.09rad/s)

              6.46rad(2.27rad/s)

              6.46rad(2.27rad/s)



              J2轴旋转

              2.37rad(1.83rad/s)

              2.37rad(2.01rad/s)

              2.37rad(2.01rad/s)



              J3轴旋转

              5.45rad(1.92rad/s)

              5.45rad(2.18rad/s)

              5.25rad(2.18rad/s)



              J4轴手腕旋转

              12.57rad(2.44rad/s)

              12.57rad(3.14rad/s)

              12.57rad(3.14rad/s)



              J5轴手腕摆动

              4.36rad(2.44rad/s)

              4.36rad(3.14rad/s)

              4.36rad(3.14rad/s)



              J6轴手腕旋转

              12.57rad(3.84rad/s)

              12.57rad(4.54rad/s)

              12.57rad(4.54rad/s)



              手腕部可搬运质量

              210kg

              165kg

              125kg



              J2基座可搬运质量

              550kg

              550kg

              550kg



              J3手臂部可搬运质量

              25kg(A)

              (A)+(B)<50kg

              20kg(A)

              (A)+(B)<50kg

              25kg(C)

              (C)+(D)<40kg



              J3外壳上可搬运质量

              50kg(B)

              20kg(B)

              40kg(D)



              手腕允许

              负载转矩

              J4轴

              1360N·m  139kgf·m

              940N·m  96kgf·m

              710N·m  72kgf·m



              J5轴

              1360N·m  139kgf·m

              940N·m  96kgf·m

              710N·m  72kgf·m



              J6轴

              735N·m  75kgf·m

              490N·m  50kgf·m

              355N·m 36kgf·m



              手腕允许负载

              转动惯量

              J4轴

              147kg·m2

              1500kgf·cm·s2

              89kg·m2

              908kgf·cm·s2

              72kg·m2

              735kgf·cm·s2



              J5轴

              147kg·m2

              1500kgf·cm·s2

              89kg·m2

              908kgf·cm·s2

              72kg·m2

              735kgf·cm·s2



              J6轴

              82kg·m2

              837kgf·cm·s2

              46kg·m2

              469kgf·cm·s2

              40kg·m2

              408kgf·cm·s2



              驱动方式

              使用AC伺服电机进行电气伺服驱动

              重复定位精度

              ±0.02mm

              机器人质量

              1090kg

              1090kg

              1115kg



              安装条件

              环境温度:0~45℃

              环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)

              短期在95%以下(一个月内)

              振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下




              FANUC R-2000iC 210F/165F/125L 弧焊机器人运行轨迹图


              FANUC R-2000iC 210F/165F/125L弧焊机器人运行轨迹图


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