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              发那科焊割机器人

              FANUC发那科切割机器人M-20iA

              发布时间:2019-05-23 人气: 179

              FANUC 发那科切割机器人M-20iA性能特点

              FANUC 切割机器人M-20iA型机器人具有高强度的手臂,拥有最先进的伺服技术,有效地提高了各轴的动作速度及加减速性能,运动的作业时间缩短15% ,实现了行业内最高的生产能力。机器人腕部轴采用独立的驱动机构设计,使得机器人手臂具有细长而又紧凑的特点。具有多种弧焊功能,满足不同的焊接需求,开放的机器人接口能够有效地满足不同用户的需求。

              性能特点
              ※ 机器人各轴运动速度快,确保运动的作业时间缩短15%以上,实现了行业内最高的生产能力;
              ※ 机器人内置防碰撞传感器,无需外加机械传感器,当发生碰撞时,手臂会迅速弹起,确保机器人和周边操作人员的安全;
              ※ 机器人具有开放的外部通讯和I/O接口,可与国内外主流焊机匹配;
              ※ 机器人与焊接电源之间实现数字通讯,确保机器人和焊接电源告诉协调控制,达到高品质焊接;
              ※ 可实现全方位安装

              【技术参数】

              FANUC M-20iA技术参数
              机器人型号FANUC 切割机器人M-20iA
              控制轴数6轴
              安装方式地面、顶吊、倾斜
              可达半径1,811mm
              动作范围(最高速度)J1轴旋转340o/370o(195o/s);5.93rad/6.45rad(3.40rad/s)
              J2轴旋转260o(175o/s);4.54rad(3.05rad/s)
              J3轴旋转458o(180o/s);6.98rad(6.28rad/s)
              J4轴手腕旋转400o(360o/s);6.98rad(6.28rad/s)
              J5轴手腕旋转360o(360o/s);6.28rad(6.28rad/s)
              J6轴手腕旋转900o(550o/s);15.71rad(9.60rad/s)
              手腕最大负载能力20Kg
              手腕允许负载转矩J4轴44.0N·m
              J5轴44.0N·m
              J6轴22.0N·m
              手腕允许负载转动惯量J4轴1.04kg·m2
              J5轴1.04kg·m2
              J6轴0.28kg·m2
              重复定位精度±0.08mm
              机器人质量250Kg
              安装条件环境温度:0-45℃;
              环境湿度:通常在75%RH以下
              短期在95%RH以下(一个月内)
              振动量:0.5G以下


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