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              发那科焊割机器人

              FANUC发那科焊接机器人M-10iA/12

              发布时间:2019-05-23 人气: 300

              FANUC焊接机器人M-10iA/12性能特点

              FANUC Robot M-10iA/12是电缆内置式机器人,分为标准型、长臂型(7L)。

              ※通过采用高刚性的手臂和最先进的伺服技术,提高了加减速性能,缩短了搬运时间,从而实现了高生产率。
              ※手腕轴采用了独特的驱动机构,从而实现了苗条的电缆内置式手腕。
              ※机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上,还可以选用电缆配线专用软导管(选项)。
              ※因为实现了机器人手腕部工具用电缆位置的稳定性,所以可以使用ROBOGUIDE(选项)进行脱机示教,从而大幅度削减示教时间。
              ※通过和iRVision(内置视觉功能)或力觉传感器进行配套使用,可以使用各种最新的智能化功能。

              【技术参数】

              机器人型号FANUC M-10iA/12
              控制轴数6轴
              安装方式地面、顶吊、倾斜
              可达半径1420mm
              动作范围(最高速度)J1轴旋转340o(230o/s)
              J2轴旋转250o(225o/s)
              J3轴旋转445o(230o/s)
              J4轴手腕旋转380o(430o/s)
              J5轴手腕旋转380o(430o/s)
              J6轴手腕旋转720o(630o/s)
              手腕最大负载能力12Kg
              手腕允许负载转矩J4轴22.0N·m
              J5轴22.0N·m
              J6轴9.8N·m
              手腕允许负载转动惯量J4轴0.65kg·m2
              J5轴0.65kg·m2
              J6轴0.17kg·m2
              重复定位精度±0.08mm
              机器人质量1530kg
              安装条件环境湿度:通常在75%RH以下短期在95%RH以下(一个月内)
              振动量:  0.5G以下


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