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              发那科焊割机器人

              FANUC 发那科焊接机器人R-0iB

              发布时间:2019-05-23 人气: 131
              • 发那科焊接机器人性能特点

                发那科焊接机器人R-0iB是一款具有智能化功能的高性能操作机器人,具有重量超轻、结构紧凑的特点,在焊接过程中保证了良好的焊接精度、速度及重复性。

                性能特点
                ※  机器人本体重量轻,结构紧凑,性价比高;
                ※ 机器人内置防碰撞传感器,无需外加机械传感器,当发生碰撞时,手臂会迅速弹起,确保机器人和周边操作人员的安全;
                ※ R-0iB机器人具有开放的外部通讯和I/O接口,可与国内外主流焊机匹配;
                ※ 通过使用高性能R-30iB Mate 控制装置的最新伺服技术实现了高速、高精度的动作,从而减少了焊接作业中的手工操作并提高了效率,实现优异的性价比;
                ※ 机器人与焊接电源之间实现数字通讯,确保机器人和焊接电源告诉协调控制,达到高品质焊接;
                ※ 可实现全方位安装。



                【技术参数】

                机器人型号FANUC R-0iB
                控制轴数6轴
                安装方式地面、顶吊、倾斜
                可达半径1,437mm
                动作范围
                (最高速度)
                J1轴旋转240o(360o/s)
                J2轴旋转250o(215o/s)
                J3轴旋转455o(225o/s)
                J4轴手腕旋转380o(425o/s)
                J5轴手腕旋转280o(425o/s)
                J6轴手腕旋转720o(625o/s)
                手腕最大负载能力3Kg
                手腕允许负载转矩J4轴8.9N·m
                J5轴8.9N·m
                J6轴3.0N·m
                手腕允许负载转动惯量J4轴0.280kg·m2
                J5轴0.280kg·m2
                J6轴0.035kg·m2
                重复定位精度±0.08mm
                机器人质量99kg
                安装条件环境湿度:通常在75%RH以下
                短期在95%RH以下(一个月内)


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