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              川崎焊接切割机器人

              川崎焊接机器人BA006L

              发布时间:2019-06-14 人气: 140
              川崎焊接机器人BA006L

              BA006L 概述:

              负载:6kg
              轴数:6
              伸展距离:2,036 mm
              重复性:±0.08 mm

              运动范围与尺寸

              点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

              BA006L的规格

              BA006L的规格
              类型多关节型机器人
              自由度6
              最大负载 (kg)6
              最大伸展距离 (mm)2,036
              位置重复性 (mm) ?1±0.08
              运动范围 (°)手臂旋转 (JT1)±165
              手臂前后 (JT2)+150 - ?90
              手臂上下 (JT3)+90 - ?175
              手腕旋转 (JT4)±180
              手腕弯曲 (JT5)±135
              手腕扭转 (JT6)±360
              最大速度 (°/s)手臂旋转 (JT1)210
              手臂前后 (JT2)210
              手臂上下 (JT3)220
              手腕旋转 (JT4)430
              手腕弯曲 (JT5)430
              手腕扭转 (JT6)650
              惯量 (N?m)手腕旋转 (JT4)12
              手腕弯曲 (JT5)12
              手腕扭转 (JT6)3.75
              惯性力矩 (kg?m2)手腕旋转 (JT4)0.4
              手腕弯曲 (JT5)0.4
              手腕扭转 (JT6)0.07
              质量 (kg)160
              机身颜色孟塞尔10GY9/1当量
              安装地面, 悬挂
              环境条件环境温度(°C)0 - 45
              相对湿度(%)35 - 85 (无结露)
              电源要量 (kVA) ?22.0
              保护等级IP65
              控制柜型号 面向北美E01
              型号 面向欧洲
              型号 面向日本 & 亚洲


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