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              SCARA机器人
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              ?爱普生 RS3 SCARA 机器人

              发布时间:2019-08-22 人气: 83

              爱普生 RS3 SCARA +机器人



              特性和优势

              创建RS3机器人的目的是提供有最大工作空间效率的高性能机器人。RS3是350毫米臂长的SCARA +,能够在494毫米x494毫米的托盘上工作,而通常要求SCARA臂长将近750毫米。另外,由于RS-系列臂长可以在工作区中心移动,因而移动距离更短,不必像其他SCAR机器人总是绕着工作区中心移动,从而可以大大缩短循环时间。以上这些再加上我们业界领先的易使用性和功能强大的控制器,因此很容易发现爱普生RS系列机器人迅速成为首选机器人的原因。  


              高性能

              工作空间利用率最高(无死角)

              0.34秒的最短循环时间,可提高零部件总吞吐量

              出色的加/减速率,平稳的启动/停止

              独特的“穿越中心”运动,可缩短循环时间

              Power Drive伺服技术提供最大的运动性能

              独特的设计提高工作空间利用率

              吊架安装,可消除死角

              完美的圆柱形空间,可伸展至更大范围

              第1、2关节可以移动+/-225毫米

              第2关节可在第1关节下面完全移动,实现最大空间效率

              一流的控制器与开发软件

              爱普生 RC +开发环境提供行业领先的易使用性(节省开发时间)

              双层控制器可实现高性能或低成本的RS3机器人解决方案

              高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍

              集成的选项,可最大限度地提高系统性能、缩短整体开发时间(更多内容请参阅选项页)

              集成的选项减少开发时间

              Vision Guide Vision Guidance解决方案提供业界领先的易使用性

              微软.NET支持RC180和RC620 +(已下市)控制器(使用VB,C/C ++,LabVIEW等程序)

              集成的通信模块,包括: Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP 【仅RC620+(已下市) 】

              GUI Builder可以从爱普生RC+开发环境轻松创建操作员界面

              提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及许多集成度更高的选项

              适用于众多应用及行业

              汽车

              消费类产品

              工业产品

              电信

              制药

              包装

              半导体

              食品

              电子


              爱普生 RS3 SCARA机器人
              产品规格

              臂长

              第一关节+第二关节:  350 mm (175+175 mm)
              第三关节 (Z): 130mm (100 Clean)

              重复定位精度

              第一关节 + 第二关节: +/-0.010mm
              第三关节: +/-0.010 mm
              第四关节: +/-0.010 deg

              负载

              最大: 3 Kg
              额定: 1 Kg

              用户线路

              电路: 15 lines (15 pin D-Sub)
              气路: 3 (6mm x 2, 4mm x 1)

              重量

              RS3-351: 17Kg

              环境适用

              温度: 5- 40 deg C
              湿度: 10 - 80% (飞冷凝)

              机器人电缆

              3M(标准),5M(可选),10M(可选)

              可用控制器

              RC180 Micro PowerDrive
              基于PC的RC620 +(已下市)高性能

              标准循环时间(W/2kg有效负载)

              RS3-351: 0.34 secs

              最大运行速度

              第一关节+第二关节: 6,237 mm/sec
              第三关节: 1,100 mm/sec
              第四关节: 2,600 deg/sec

              电机功率

              第一关节: 400 瓦
              第二关节: 200 瓦
              第三关节: 150 瓦
              第四关节: 100 瓦

              其他

              插入力: 150N (15.29 kgf)
              U惯性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

              测量

              安装孔径(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
              Z轴直径: 16 mm

              可选手臂配置

              洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD


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