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              爱普生 LS10-B SCARA机器人

              发布时间:2019-08-22 人气: 78

              爱普生 LS10-B SCARA机器人


              特性及优势

              本产品最大负载10kg, 满足客户不同需求

              适用于多夹具,多工件,将LS系列产品线扩充为从负载3kg 到20kg,从臂长400mm到1000mm,以满足客户多样化的自动化需求。


              高速度高精度

              本产品LS10-B60*S/C型号循环时间可达0.39秒,最高速度可达9100mm/s,±0.02mm重复定位精度,有效提高生产节拍。


              免电池的马达单元,易于维护

              无需电池,减少停机时间,维护方便。马达单元无需电池,仍可准确记录原点位置数据,从而省去了更换电池的麻烦。


              可拆卸的本体-控制器线缆

              MC线缆可轻松卸载和安装,方便搬运及组装。


              配全新RC90-B控制器

              输入输出兼容PNP/NPN两种接线方式


              可提供ISO 4级洁净型号

              LS10-B SCARA有臂长为600mm,700mm和800mm三种可选型号,其Z轴提供200mm和300mm两种型号(洁净型为170mm和270mm)。LS10-B SCARA也有ISO 4级洁净型可选。这使爱普生SCARA机器人有更多选择,确保在下次应用时也可以选择合适的机器人。


              全新爱普生LS10-B SCARA机器人都与我们输入输出兼容PNP/NPN两种接线方式的RC90-B控制器配套提供,以较低价格提供较强易使用性和可靠性体验。爱普生RC+ 7.0开发环境采用强大的工具和易于使用的集成选项,如Vision Guide、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等,可缩短整体开发时间。


              爱普生 LS10-B SCARA机器人
              产品规格

              型号名称LS10

              LS10-B60*S/CLS10-B70*S/CLS10-B80*/C
              负载额定值 (kg)5
              最大值 (kg)10
              臂长(第1-2轴臂)(mm)600700800
              第一轴臂(mm)225325425
              第二轴臂(mm)375
              重复定位精度第1-2关节(mm)+/- 0.02+/- 0.02+/- 0.025
              第3关节(mm)+/- 0.01
              第4关节(°)+/- 0.01
              标准循环时间*20.389秒0.409秒0.449秒
              最大运动范围第1关节(°)+/- 132
              第2关节(°)+/- 150
              第3关节(mm)(清洁型)200 or 300 (Clean 170 or 270)
              第4关节(°)+/- 360
              最大运动速度第1-2关节 (mm/s)9100980010500
              第3关节 (mm/s)1100
              第4关节 (°/s)2500
              第四关节容许惯性力矩*3额定值 (kg?m2)0.02
              最大值 (kg?m2)0.3
              第3关节顶压力(N)200
              安装方式台面安装
              安装环境标准型/洁净型*4
              本机重量 (kg)(不含线缆重)222223
              使用控制器RC90-B
              线缆长度 (m)3,5,10
              用户电路15 针(D-sub接口), RJ45 8 针 (CAT 5e)
              用户气路φ6mmx2,φ4mmx1
              安全标准CE KC,KCs,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79(2007 Edition)

              *1 : 请不要超过最大负载使用。

              *2 : 负载2kg下(水平300mm、垂直25mm),往返拱形运动的循环时间(在最大速度及最优路径条件下)。

              *3 :负载重心与第4关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

              *4 符合ISO4级洁净型标准。

              控制器选件SupportNote
              TP3_
              TP1, TP2?
              传送带跟踪?
              PG 卡?
              紧急停止开关?
              急停电缆套件?
              RS-232C 扩展卡?
              I/O 扩展卡?
              现场总线I/O(从站)?*CC-LINK, ProfiBus, ProfiNet, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet
              现场总线I/O(总站)?需要PC
              I/O 线缆套件?
              驱动单元(DU)_
              视觉选件CV2 / CV1?
              压力传感器 S250_
              软件选件SupportNote
              Vision Guide 7.0 / PV1?
              Force Guide 7.0_
              RC+ API 7.0?
              ECP?
              GUI Builder 7.0?
              Force sensing_
              OCR?

              注:本网页中的数据,来源于爱普生实验室,因使用和设置的不同,与实际使用数据可能存在差异。

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