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              SCARA机器人
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              爱普生 LS6 SCARA机器人

              发布时间:2019-08-22 人气: 38

              爱普生 LS6 SCARA机器人



              特性及优势

              爱普生LS6 SCARA机器人可以在高速运行时承担较高负载,非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。所有的爱普生LS6机器人与我们的RC90控制器配套提供。RC90控制器使用业界较好的RC +开发环境,并提供众多选项,包括vision guidance、.NET connectivity、 DeviceNet、Profibus、CC-Link、GUI Builder等。爱普生LS6机器人时重物取放、包装、机器装载/卸载等方案的理想选择。

              高性能

              • 高速循环时间使零部件吞吐量得到提升

              • 出色的加/减速率,平稳的启动/停止

              • 最高速度可达7450毫米/秒(LS6-700),使零部件可快速、准确地运行

              • 强大的专用伺服系统设计,残余振动低

              高负载及高性能

              • 负载高达6Kg,额定负载为2Kg

              • 即使负载增加,也可保持高速循环

              高性价比

              • 高性能

              • 为半导体或其他行业提供标准和ISO 4级洁净型号

              • 以较低的价格拥有爱普生其他型号相同的质量、可靠性和服务支持

              一流的控制器与开发软件

              • 爱普生 RC+拥有业内较强的易使用性,可节省开发时间(与爱普生 RC+ 7.0一起提供)

              • 几百种语言描述和功率,快速轻松地完成工作

              • 集成的选项可更大地提高系统性能、缩短整体开发时间(更多内容请参阅选项页)

              • 拥有高性能、高速的处理功率

              应用和行业广泛

              • 汽车

              • 硬盘驱动器

              • 医疗

              • 实验室自动化

              • 消费类产品

              • 工业产品

              • 电信

              • 制药

              • 包装

              • 半导体

              • 电子


              爱普生 LS6 SCARA机器人

              产品规格

              臂长

              LS6-502x:500 mm 第一关节 + 第二关节 (225+275 mm)

              LS6-602x:600 mm 第一关节 + 第二关节 (325+275 mm)

              LS6-702x:700 mm 第一关节 + 第二关节 (425+275 mm)

              第三关节 (Z):200 mm (170 Clean)


              重复定位精度

              第一关节 + 第二关节:+/-0.020 mm

              第三关节:+/-0.010 mm

              第四关节:+/-0.010 deg


              负载

              最大:6 Kg

              额定:2 Kg


              用户线路

              电路:15 lines

              气路:6mm x 2, 4mm x 1


              重量

              LS6-502x:17 Kg

              LS6-602x:17 Kg

              LS6-702x:18 Kg


              环境适用

              温度:5- 40 deg C

              湿度:10 - 80% (非冷凝)


              机器人电缆

              3M(标准),5M(可选),10M(可选)


              可用控制器

              RC90控制器


              标准循环时间(W/1kg有效负载)

              LS6-502x:0.40 secs

              LS6-602x:0.42 secs

              LS6-702x:0.44 secs


              最大运行速度

              LS6-502x (第一关节+第二关节):6,150 mm/sec

              LS6-602x (第一关节+第二关节):6,800 mm/sec

              LS6-702x (第一关节+第二关节):7,450 mm/sec

              第三关节:1,100 mm/sec

              第四关节:2,000 deg/sec


              电机功率

              第一关节:200瓦

              第二关节:200 瓦

              第三关节:100 瓦

              第四关节:100 瓦


              其他

              插入力:100N (10.19 kgf)

              U惯性力矩 (Max/Rated):0.12 / 0.01 kg*m2


              测量

              安装孔径(mm):150 x 150 (4-M8)

              Z轴直径:20 mm


              可选手臂配置

              安装类型:台面

              洁净:ISO 4级洁净


              可选配置

              Vision Guide (CV2 or PV1)

              .NET Support (爱普生 RC+ 7.0 API)

              DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, EtherCat, CC-Link

              Conveyor Tracking

              GUI Builder

              Force Sensing


              软件

              开发软件:爱普生 RC+ 7.0


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