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              SCARA机器人
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              爱普生G20 SCARA机器人G20-854S

              发布时间:2019-08-22 人气: 80

              爱普生G20 SCARA机器人 特性和优势



              G20 SCARA系列处理的有效负载最高,同时还提供高性能的运动和速度。G20高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术,实现了爱普生众望所归的高性能。再加上业界领先的易使用性,因而G20机器人成为重量级SCARA应用首选。

              高性能

              • 最大运动范围,Max-E设计可实现最大的空间利用率

              • 0.369秒的最短循环时间,可提高零部件的总吞吐量

              • 出色的加/减速率,平稳的启动/停止

              • 最高速度达近11500毫米/秒,使零部件可快速、精确地运行

              • 独特的高刚性臂设计,残余振动低

              高负载和高性能

              • 有效负载可高达20公斤,额定负载为10kg

              • 与竞争产品相比,具有更高的占空比和整体性能

              手臂种类及配置多样化

              • 提供650和850毫米两种臂长,使客户能够选择最佳的工作手臂

              • 台面、吊顶和侧壁安装型号

              • 符合ISO洁净及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用,如硬盘驱动器装配

              • Z轴可提供180毫米(150毫米,洁净型)和420毫米(390毫米,洁净型)臂长

              一流的控制器与开发软件

              • 爱普生RC +拥有行业领先的易使用性,可缩短开发时间

              • 双层控制器可实现高性能或低成本的G10机器人解决方案

              • 集成的选项可最大限度地提高系统性能、缩短整体开发时间(更多内容请参阅选项页)

              • 高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍

              适用于众多应用及行业

              • 汽车 - 镜面/玻璃装配,点火模块装配,前灯、尾灯装配和测试,变速器装配,离合器装配,喷油嘴装配,仪表板装配,发动机盖和行李箱锁装配

              • 消费类产品 - 家电装配,油漆刷装配,电动牙刷装配,电锯装配,扬声器制造,杂草修剪机装配,连接器装配

              • 工业产品 - 铸造设备加载/卸载,烟雾探测器装配,光纤连接器装配,灯泡装配,液压阀测试

              • 电信 - 手机装配和测试,收音机装配和测试

              • 制药 - 定制处方药灌装,药片包装,蛋白质晶体结构分析

              • 太阳能 - 面板装配

              • 包装 - 肉类包装,包装盒裁切和捆扎,塑料部件包装,吸管包装,产品包装

              • 半导体 - 定制芯片的装配和测试,线路焊接,电路板自动测试,航天电子元件装配

              • 食品 - 肉类处理,蔬菜采摘和切开,产品包装

              • 电子 - PC板检查,电路板组件

              爱普生G20 SCARA机器人
              产品规格

              臂长

              G20-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm)
              G20-A0x: 1000 mm J1+J2 (600+400 mm)
              J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean)

              重复定位精度

              J1 + J2: +/-0.025 mm
              J3: +/-0.010 mm
              J4: +/-0.005 deg

              负载

              最大:20 Kg
              额定: 10 Kg

              用户线路

              电路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
              气路: 6mm x 2, 4mm x 2

              重量

              G20-85x (地板/吊顶/侧壁): 48 / 48 / 53
              G20-A0x (地板/吊顶/侧壁): 50 / 50 / 55

              环境适用

              温度: 5- 40 deg C
              湿度: 10 - 80% (非冷凝)

              机器人电缆

              3M(标准),5M(可选),10M(可选)

              可用控制器

              RC180 Micro PowerDrive
              基于PC的RC620 +(已下市)高性能

              标准循环时间(W/2kg有效负载)

              G20-85x: 0.37 secs
              G20-A0x: 0.42 secs

              最大运行速度

              G20-85x (J1+J2): 11,000 mm/sec
              G20-A0x (J1+J2): 11,500 mm/sec
              J3 (180 / 420): 1,100 / 2,350 mm/sec
              J4: 1,700 deg/sec

              电机功率

              J1: 750 瓦
              J2: 600 瓦
              J3: 400瓦
              J4: 150 瓦

              其他

              插入力: 250N (25.5 kgf)
              U惯性力矩 (Max/Rated): 0.45 / 0.05 kg*m2

              测量

              安装孔径(mm): 200 x 200 (4-M12)
              Z轴直径: 25 mm

              可选手臂配置

              安装类型: 台面,吊顶,侧壁
              洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD
              防护等级: IP54, IP65


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