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              ABB焊接切割机器人

              ABB IRB1410焊接机器人

              发布时间:2019-05-29 人气: 1223

              ABB IRB1410焊接机器人


              ABB IRB1410机器人是一款高性价比、稳定可靠、应用广泛的焊接机器人系统,适用于多种金属加工应用领域,可以根据工件实际需求改变外部轴数量和变位机形式,配合机器人的始端检出、电弧跟踪和多层多道焊功能,能够完成各种坡口形式中厚板工件的焊接;

                 可以实现低碳钢、不锈钢、铝及铝合金、铜及铜合金的高品质焊接;

                 产品适用于工程机械、煤机、汽车、压力容器、铁路机车、重工等行业。


              ABB  IRB1410 参数:

                 ? 手腕持重:5kg                                          

                 ?最大臂展半径:1.44m

                 ?轴数:6轴

                 ?重复定位精度:0.05mm

                 ?轴运动: 轴        动作范围

                           1 回转    +170°   -170°

                           2 立臂   +70°     -70°

                           3 横臂   +70°     -65°

                           4 腕      +150°   -150°

                           5 腕摆   +115°   -115°

                           6 腕转    +300°   -300°

                 ?电源:交流3相,380V(+10%,-15%), 50Hz

                 ?耗电量:4.5KVA

                 ?机器人尺寸:底座 620 x 450mm

                 ?机器人重量:225kg

                 ?最大湿度:95%

                 ?环境温度:5°C- 45°C


              机器人控制器型号:  IRC5

              ? IRC5新型工业机器人控制器

              ? 控制硬件:多处理器系统,Pentium II CPU

              ? USB 存储接口控制软件

              ? Rapid机器人编程语言、Robotware软件产                                                                  

              ? 电源电压:200-600V,50-60Hz

              ? 环境温度:5-45度

              ? 示教器:重1.3kg,图形化彩色触摸屏,带中英文可切换的操作界面

              ? 输入/输出:最多1024个信号

              ? 数字信号:24V直流或继电器信号


              新功能,新优点:

              ? IRC5控制和驱动模块采用积木式设计,每添加一台机器人只需要增加一个驱动模块,1个控制器可控制人4台机器人;

              ? Robotstudio online软件可以进行在线编程,在线访问机器人控制器;

              ? Multimove 采用复合运动模式,实现多台机器人针对同一工件的联动;

              ? 运动控制:机器人本体的运动控制,如果有外部轴可以做回转起停,回转速度,回转角度,周边装置控制;

              ? 控制装置的主要功能:控制轴数6轴,可根据用户要求扩展外部轴,可实现联动;

              ? 位置控制方式:绝对编码器;

              ? 加减速控制:软件伺服控制;

              ? 示教方式:点位运动控制,轨迹运动控制;

              ? 坐标控制:四种坐标系(关节,直角,工具,工件坐标系);

              ? 用户程序编辑:具有编辑,插入,修正,删除功能;

              ? 程序测试:具有不开焊接系统,空运行程序以检测程序轨迹是否正确的功能;

              ? 速度控制:关节,直线,圆弧速度设定;

              ? 点动操作:可实现;

              ? 轨迹确认:单步前进,后退,连续行进;

              ? 定时器设定:设定单位0.01秒;

              ? 控制命令:提供控制命令,可以在机器人程序中进行编程;

              ? 快捷功能:提供快捷键,可以直接打开某个功能;


              报警显示:报警内容以及过往报警记录。





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